| 片田 喜章 (教授) |
群れロボット，複数ドローンの経路計画，進化計算，コミュニケーションロボット，不便益の研究 |
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| 付 睿 | 大規模言語モデルと感情分析を用いた話し相手チャットボットの開発 |
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| 鮫島 一斗 | |
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| 池埜 夏木 | |
| 臼田 彩人 | |
| 金沢 颯矢斗 | |
| 竹綱 一馬 | |
| 谷 佳知 | |
| 原口 真海楽 | |
| 山中 裕也 | |
| 弓場 拓海 |
| 伊藤 遼亮 | 障害物を考慮したドローン飛行経路計画に関するA*アルゴリズムの適用 |
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| 田中 宗汰 | 多目的進化型人工神経回路網を用いた複数巡回セールスマン問題における非劣解集合の解析 |
| 印南 束哉 | 大規模言語モデルを用いた複数小児人格との会話システムの構築と会話支援への活用 |
| 大野 和紘 | 道路損傷を検知するドローンの飛行経路生成アルゴリズムに関する研究 |
| 上芝原 彰太 | ラズパイを用いた姿勢推定に基づく体幹トレーニング音声指導システムの実装 |
| 鮫島 一斗 | |
| 鈴木 優太郎 | ドローンを用いた３次元建物データ取得に関する飛行経路の作成と検証 |
| 巽 進太朗 | 大規模言語モデルを用いた尻取りボットの開発 -攻めと頻出単語の傾向 |
| 松村 和聖 | A*アルゴリズムによる最短避難経路生成とドローンによる飛行実験 |
| 金 宇眞 | 動的計画法とK-means法を用いた複数ドローン経路設計 |
| 付 睿 | 大規模言語モデルと感情分析を用いた話し相手チャットボットの開発 |
| 金沢 匠真 | RCカーを用いたタイムアタックにおける不便益に関する手間と面白さの関係性調査 |
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| 辻坂 飛呂都 | ChatGPTによる応答と感情分析を利用した動きを伴う対話ロボットの開発 |
| 中島 直 | アントコロニー最適化を用いた高度変更による障害物回避を含めたドローン飛行経路の作成 |
| 佐野 克樹 | 領域被覆アルゴリズムに基づく垂直スキャンのドローン実装と検証 |
| 高井 陸都 | ChatGPTに基づく対話者の感情を反映した会話システムの構築 |
| 谷奥 巧 | 顔認識を用いた会話ロボットの開発 -ロボットが顔をもつ効果の検証 |
| 古田 凌 | 摂南大学寝屋川キャンパスの主な施設を巡回するドローン飛行経路の動的計画法を用いた最適化 |
| 高岡 樹 | センサを用いた車輪型移動ロボットの直進性の改善に関する研究 |
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| 樫本 幸八 | LEDとカメラを用いた通信によるスワームロボットの道譲り機能の実装 |
| 加藤 拓実 | アントコロニー最適化によるドローンの飛行経路の作成 |
| 吉岡 威 | 多目的進化型人工神経回路網を用いた２台のスカラロボットの衝突回避を考慮した経路計画 |
| 前嶌 一希 | RaspberryPiを用いた音声認識と音声合成を行う会話システムの構築 |
| 和田 知大 | テキスト音声合成より出力された音声ファイルに対するピッチ修正の方法と印象変化に関する研究 |
| 三角 勇人 | ROS と深度カメラを用いた3D-SLAM による3 次元地図生成に関する研究 |
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| 森 拓馬 | 小型自律移動ロボットのためのLED テープとカメラを用いた通信システムの基礎的検討 |
| 森 海渡 | 広角カメラを用いたRaspberry Pi による画像処理に基づくクローラ型スワームロボット のターゲット探索 |
| 佐野 充哉 | LiDAR SLAM によって作成される地図データの修正 |
| 大久保 稔生 | SLAM パッケージにおけるLiDAR の障害物検出精度に関する基礎的考察 |
| 小林 樹 | 機械学習を用いた画像認識によるカラスの存在識別 |
| 三好 遼太 | Google アシスタントを用いた音声認識に基づく会話システムとRaspberry Pi によるロ ボットの制御 |
| 藤田 峻佑 | Pixhawk とMission Planner を用いた小型移動ロボットの自動走行に関する研究 -GNSS を用いたWay Point の巡回- |
| 西海 圭恭 | 2 機のドローンによる最短経路自動飛行に関する研究 |
| 今村 友哉 | レヴィウォークを用いた単一移動ロボットによるターゲット探索 |
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| 衣川 和磨 | ROSとデプスカメラを用いた3D-SLAMの実行に関する研究 |
| 黒瀬 光貴 | ドローンの最短飛行経路生成とROSを用いた自動飛行に関する研究 |
| 西岡 洋輝 | 機械学習の理解を促すソフトウェア教材の試作 |
| 西村 新太郎 | ROSのSLAM・ナビゲーションパッケージを用いた移動ロボットによる近距離軽量物配達 |
| 山下 海斗 | 屋内環境におけるクローラ型スワームロボットによるターゲット探索 |
| 山下 翔大 | ROSのSLAMパッケージを用いた移動ロボットによる地図作成におけるパーティクルフィルタに関する考察 |
| 長谷川 奨 | 人工芝グラウンドを探索環境とするクローラ型スワームロボットのシステム構築 |
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| 塘 涼平 | 複数巡回セールスマン問題へのアントコロニー最適化の適用およびドローンの飛行経路生成に関する基礎研究 |
| 岡﨑 尚輝 | 人工芝グラウンドにおけるクローラ型スワームロボットによるターゲット探索 |
| 川中 一康 | 連続型レヴィ分布プログラムの作成とスワームロボットへの実装 |
| 橋本 直輝 | 複数のだまし環境におけるスワームロボットのターゲット探索性能の検証 |
| 早戸 大樹 | ROSを用いたドローンの自動飛行に関する研究 |
| 庄田 聖 | サブサンプションアーキテクチャに基づく6脚ロボットの行動生成 |
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| 上月 大智 | 確率的有限状態機械を用いたスワームロボットの集合行動に関する実機実験 |
| 和田 壮史 | 機械学習を用いた画像識別?人工芝グラウンド識別問題と人識別問題? |
| 上原 大輝 | 人工芝グランドを探索環境とするクローラ型移動ロボットのシステム構築 |
| 木下 北斗 | Raspberry Piを搭載した小型ドローンのGPSを用いた飛行 |
| 尾山 拓哉 | 音声認識を用いたRaspberry Pi搭載小型ドローンの操作システムの構築 |
| 森 将哉 | 柔軟剤の匂いに基づく機械学習を用いた人の存在識別 |