Robot System Laboratory

移動ロボットMobile Robots

群れロボットの研究や地図作成の研究に使用するロボットです.
購入したキットをそのまま使用しているロボット,シャーシだけ購入して研究室のメンバでほぼ自作したロボットがあります.

屋外クローラロボット

屋内スワームロボット

集合行動ロボット

TURTOLBOT3 Burger

TURTLEBOT3 Waffle Pi

ドローンDrones

複数ドローンの最適経路設計を行っています.計画した経路の実証実験に用います.
大学の人工芝グラウンド上で実験を行っています.飛行申請・機体申請済み

DJI Matrice300RTK

Parrot ANAFI

DJI Spark

Parrot Bepop2

Parrot AR.Drone 2

Parrot Rolling Spider

会話ロボットCommunication Robots

大学院の講義「知能ロボット特論」や大規模言語モデル/Python/Googleアシスタントを使った会話ロボット,IoTのインターフェースとして使用しています.3Dプリンタでオリジナルのインターフェースも作成しています.

PenguinBot red

PenguinBot black

TsujiChatBot