1. ロボットの再組立て
- 第1週と同様に，センサとモータユニットを本体を組立てます．資料(モータユニットの取付)
資料(センサユニットの取付)
3.ライントレースプログラムの改良
- 第2週に作成したライントレースプログラムをレゴにロードし，練習用オーバルコースでライントレースできるか確認します．
- ライントレースできない場合は，第2週を見直しましょう．
- 練習用オーバルコースで周回タイムを計測しましょう．
- 練習用オーバルコースでの計測を終えたら，来週のタイムトライアルに向け，本番用コースで，ライントレースできるようにプログラムやセンサの取付，モータやキャスタの位置等を改良しましょう．正解は沢山あります．色々工夫してください．
- 本番用コースでライントレースできるようになったら，さらに速く走る工夫をしましょう！ ちなみに去年の優勝タイムは，1周13.97秒でした．
- 作成したプログラムは，必ず保存してください．来週は作成したプログラムでタイムトライアル競技です！
4. 後片付け＆収納方法
保管するために，以下の方法で各ユニットをコンテナに収納してください．
- ロボットのバッテリを外す．
- バッテリを回収ボックスに提出する．
- 本体，モータ，センサユニット毎に分解する．
- 各ユニットをコンテナの下段に収納する．
*フタが閉まるように収納すること．本体は精密部品のため，丁寧に扱うこと．
チェックシートの記入＆提出
チェックシートをダウンロード・印刷し，内容を記入して提出してください．→
チェックシートのダウンロード