1. ロボットの再組立て
- 第１週と同様に，センサとモータユニットを本体を組立てます．資料(モータユニットの取付)
資料(センサユニットの取付)
2.ライントレースプログラムの作成
- まず，ライントレースするため，どのようなプログラムの流れが良いか考えます．資料
- 次に，考えに基づきプログラムを作成します．資料
- 実行します． → どうです？うごきましたか？
*練習用ラインはここから印刷して利用してください．
*練習用ラインでうまくいったら，大きなコース（オーバルコース）で周回させてみましょう．
*自由に工夫を施し，周回タイムの短縮を目指しましょう．
- プログラムは必ず保存してください．来週は今回のプログラムを基に改良を加えます．
3. 後片付け＆収納方法
保管するために，以下の方法で各ユニットをコンテナに収納してください．
- ロボットのバッテリを外す．
- バッテリを回収ボックスに提出する．
- 本体，モータ，センサユニット毎に分解する．
- 各ユニットをコンテナの下段に収納する．
*フタが閉まるように収納すること．本体は精密部品のため，丁寧に扱うこと．
- コンテナを教室の収納ラックに収納し，バッテリーを教卓に返却する．
チェックシートの記入＆提出
チェックシートをダウンロード・印刷し，内容を記入して提出してください．→
チェックシートのダウンロード