機械創成基礎演習I

　本演習は，レゴマインドストームを使って，思いどおりに機械を動かす制御体験をします．自分で組み立てたロボットが思い通りに動く面白さを体験しましょう． 本演習の最終目標は，ライントレースロボットの製作です．黒い線をなぞって進みます．

ラインを外さず出来るだけ早く一周できるように工夫しましょう．
そのために以下のスケジュールで作業を進めます． 非常にタイトなスケジュールですので，グループのメンバーと積極的に取り組んでください．

毎週，その日に出来た内容をチェックシートに記入し，提出してください．チェックシートは，各週のページからダウンロードできます．

第1週	ロボットの各ユニットの組み立て LEGOロボットをプログラム(準備編) 　　　音を鳴らす．プログラムの作成・ロード，実行方法の習得 LEGOロボットのプログラム開発(基礎編) 　　　光センサの処理とモータ回転方法の理解
第2週	LEGOロボットのプログラム開発(実践編) 　　　ライントレースの実現
第3週	LEGOロボットのプログラム開発(応用編) 　　　練習走行＆改善
第4週	LEGOロボットのプログラム開発(評価) 　　　タイムトライアルコンテスト